步进校准：调整VREF，获得完美打印的步骤！

您有了3D打印机，现在呢？

Y您将打印机拆箱并放在一起。使用新的3D打印机应该做的第一件事就是校准挤出机和X Y Z步进器。 3D打印机是依靠精确运动的精确机器，’为什么步进校准很重要。

未经校准的3D打印机可能会导致各种问题。从挤出，挤出，零件’不能正确安装，喷嘴堵塞等。我们将介绍如何校准VREF和X Y Z步进器。如果你不这样做’不知道这意味着什么，不要’不用担心，我们将一起解决这个问题。您还需要一些工具。接下来，您将需要发送终端命令（G代码）。

所需物品

• • 数显卡尺 （您可以使用标准游标卡尺或直尺，但我强烈建议您使用数字游标卡尺。）
  • 数字万用表
  • 防静电塑料陶瓷螺丝刀套装 
  • USB电缆（大多数打印机随附）
  • G代码软件，用于发送终端命令。如果您没有简化3D，OctoPi或支持发送终端命令的切片器， 下载Pronterface。 （支持Windows，Mac OSX和Linux）
  • 20mm x 20mm x 20mm测试立方体 在此处下载STL.
  • 您选择的灯丝。

什么是VREF？

VREF只是从步进驱动器到步进电机的稳压电压。正确调整VREF是准确进行步进校准的关键。如果您的VREF太低，则步进器将没有足够的扭矩，这将导致跳步。这些可以通过在打印件中进行层移位来看到。如果VREF太高，则电动机可能会过热。这缩短了步进电机’寿命，并可能导致电动机故障。

找出您的VREF

我的步进电机（NEMA 17）的最大可设置步进电流为2.0A，但是您将需要验证步进电机的最大可设置步进电流是多少，因为这取决于步进电机的类型。我将使用A4988步进驱动器。 A4988的最大输出为2.5A RMS。看到下面的算法，我们看到我们的VREF应该设置为.72。

Stepper Driver Model	Max A RMS
A4988	2A
TMC2208	1.2A
DRV8825	2.0A
TMC2100	2.5A

A4988示例
踏步机 电流= VREF×最大RMS
查找VREF：步进电流/最大RMS = VREG
VREF点数：2.0 =0.8 × 2.5

校准您的VREF

现在我们有了VREF设置。我们需要抓住万用表和螺丝起子。将您的万用表设置为DC。如果您的万用表不支持自动量程，则将其设置为.10。将万用表接地到电源并 小心 使用热引线，测量VREF电位计上的DC电压。  在测试直流电压时，请确保您的探头没有碰到任何其他东西，否则可能会使步进驱动器，电路板短路，甚至可能造成伤害。

免责声明：这将由您自担风险。 Inov3D对您和/或您的财产可能造成的任何或所有损坏不承担任何责任。

首先，断开步进电机。您可以从板上或从电动机本身执行此操作。然后，我们需要测量步进驱动器的当前VREF是多少，因为这会有所不同。矿山设定为0.543VDC。这太低了。下一个， VERY CAREFULLY 转一小圈（注意不要触摸任何东西，除了步进驱动器POT以外）并重新测量。

您的锅将顺时针或逆时针旋转以升高和降低VREF。我顺时针旋转，测量的VREF为0.82VDC。我将需要逆时针旋转电位器以降低VREF。您可能需要执行几次才能达到理想的VREF设定点。设置VREF之后，现在就可以校准步进机/毫米。

校准X，Y和Z步进器

现在我们已经设置了VREF，让’s校准我们的X Y Z步进器。

1. 首先，我们需要打印出测试立方体。如果你没有’t，请继续并从 所需物品 部分。首先，您需要将测试多维数据集加载到首选的切片器中。然后，您将以0.2mm的层高打印此图像，并带有2个内壁，2个顶层/底层和10％填充。单击打印。
2. 现在，我们的测试多维数据集已打印。让’s抓住我们的卡尺并测量X Y Z的边。注意在您的前三层上方进行测量。如果你有大象’踩在打印件底部，这将使测量不正确。确保您使用的压力很小。注意您的X Y Z测量值。
3. 我的测试立方体的结果是Z = 19.01 Y = 21.01 X = 21.01。我们可以看到我们的步进器偏移了1mm。虽然这看起来似乎不多，但是如果您要打印一个300mm高乘200mm宽的花瓶怎么办？在我们的Z轴上，我们短缺4.95％，这将使我们得到285.15毫米，而不是我们想要的300毫米。
4. 结果，我们需要做一些数学运算来修复步进器。 （请求的行进距离*当前步数）/实际行进距离=新步进器。  对所有步进X X Z应用此算法。
   • Z步进: （20 * 400）/19.01=420.61
   • X步进: （20 * 80）/21.01=76.15
   • Y步进: （20 * 80）/21.01=76.15
5. 马林喜欢整数。我建议您四舍五入。 X ＝ 420 X和Y ＝ 76。

最好四舍五入数字。

保存新的X Y Z步骤

1. 通过命令终端输入XY Z步骤。
   • X = M92 X76
   • Y = M92 Y76
   • Z = M92 Z420
2. 记得发送 M500 将新步骤保存到固件中。
3.  您的固件可能未启用eeprom，因此您需要启用此功能

重印并验证

现在，我们有了新的挤出机步骤，X，Y和Z步骤。重新打印您的测试多维数据集并进行验证。如果您的测量仍然关闭。重复上述步骤，并使用新的步骤值。确保您的脚步正确是步进器校准难题的另一个重要方面！

那’s It, You’re Calibrated!!!

借助完美的步进器校准，我们距离获得惊人的打印效果还近了一步。我们现在是步进步进校准器大师！

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